[NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit]远程桌面配置小结

需要在局域网内远程连接Jetson AGX Xavier Developer Kit，其内置Arm64 Ubuntu 18.04系统，打算配置远程桌面进行开发，没想到在这上面花了好长一段时间，小结远程桌面工具的使用以及问题解决

有哪些远程桌面工具

陆陆续续尝试过4种远程桌面配置工具：

1. VNC
2. Teamviewer
3. Vino
4. Nomachine

同事推荐使用Nomachine，确实很有用，不过会出现黑屏现象，所以打算找其他工具替代。在网上找了很多资料，没有成功的在Arm64位操作系统上安装VNC和Teamviewer，尝试了Vino，最后还是用回了Nomachine

Vino

Vino是Ubuntu 18.04自带的远程桌面工具。参考

• Ubuntu 18.04 上配置VNC服务器之Vino篇
• nvidia xavier远程桌面 desktop sharing
• 解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 + Xavier 配置远程桌面

服务端配置

首先需要在Xavier的系统设置界面启动远程桌面开关，不过这里有一个bug就是无法打开桌面共享按钮。解决方法如下：

1. 修改配置文件/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml，在文件最后添加一个键值对

<key name='enabled' type='b'>
  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
  <description>
    If true, allows remote access to the desktop via the RFB
    protocol. Users on remote machines may then connect to the
    desktop using a VNC viewer.
  </description>
  <default>false</default>
</key>

2. 重新编译使配置生效

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这样就可以在系统设置界面打开桌面共享选项了。还可以额外设置成Vino开机自启动，参考文档进行

客户端配置

在自己电脑上打开系统自带的工具Remmina。点击\(+\)按钮，新建一个远程桌面连接

• 选择VNC - 虚拟网络计算协议
• 在服务器选项输入远程服务器IP
• 在User password选项输入之前设置的登录密码

完成上述配置后，点击Save and Connect即可

Tip：自定义名称，否则Remmina不会保存该连接

小结

实际上能够连接，不过使用效果非常差，远远不如Nomachine靠谱

Nomachine

NoMachine的安装和使用都很方便。直接在官网上下载deb包安装或者源码编译即可

• NoMachine for Linux
• NoMachine for ARM

不过在使用过程中发现一个问题，就是每次重启后都会出现黑屏现象。参考了很多的资料：

• Cannot connect to Ubuntu physical desktop when Wayland is enabled
• How to solve black screen on headless machines
• ubuntu18.04安装nomachine远程桌面服务黑屏问题
• NoMachine issue with Ubuntu 18.04
• Ubuntu18.04, NoMachine shows blank window after removing monitor
• Black screen or session negotiation failed

上面的很多方法对其他操作系统可能有效，不过在NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit上没有效果，唯一的解决方法就是在开机的时候连接上一个显示器（之后断开也没问题），就能够成功的在Nomachine进行远程桌面操作