[COCO]为什么总共有91个类别，检测任务仅采用了80类

调研coco数据集的时候，有一个小疑惑，就是官网介绍说coco包含了80个目标类别（object categories）和91个材料类别（stuff categories）。这两者有什么差别？为什么目标检测任务不使用全部的91个类别？

在官网首页，coco只是简单介绍了数据集包含的信息，包括类别数：

通过查阅文章What is the COCO Dataset? What you need to know in 2023，它有简单介绍object和stuff的区别：object是单独的实例，能够很容易被标注和识别，而stuff包含了部分没有清晰边界的类别，比如天空（sky）、街道（street）、草地（grass）。

在2014年论文Microsoft COCO: Common Objects in Context第3.1章Common Object Categories有介绍object和sutff的区别，解释跟上面的类似。最开始的coco数据集为了更加关注于实例的检测，所以并没有加入剩余的11个类别。